Se funda el 19 de noviembre de 1979 en el seno del Sistema Sandinista de Televisión, bajo la dirección de Lucero Millán y Enrique Polo, especialistas en el trabajo teatral. El objetivo inicial consistía en preparar actores profesionales para poder empezar a producir los primeros programas de ficción nicaragüense.
Así año con año se fueron lanzando nuevas convocatorias constituyendo los mejores elementos el Teatro Justo Rufino Garay. Después de cinco años de trabajo en la televisión produciendo una gran cantidad de programas de ficción y obras de teatro, el grupo junto a su directora Lucero Millán, deciden renunciar a las estructuras de la televisión para dedicarse a la actividad teatral. Funda su primera sala de teatro en el barrio Bello Horizonte, con el propio trabajo voluntario del grupo y la ayuda de amigos que apoyan ésta iniciativa.
Con el tiempo logra comprar una casa en el sector de Las Palmas en Managua y reconstruir una bodega en Sala de teatro, la que posee en la actualidad con capacidad para 150 espectadores, tiene además una cafetería, una sala de exposiciones, oficinas y salones de ensayos, entre otros.
Mantiene desde entonces una actividad sistemática y permanente de programación cultural, tanto con obras del propio grupo como de los demás grupos profesionales de las diferentes Artes Escénicas Contemporáneas de Nicaragua y de otros países.
Desde su fundación el grupo ha sido un centro de capacitación teatral, habiendo formado más de 500 actores nicaragüenses que hoy en día ocupan distintos lugares en los medios de comunicación y grupos de teatro del país.
El grupo de Teatro Justo Rufino Garay es el núcleo por Nicaragua de la Red de promotores Culturales de América Latina y el Caribe y de Redeurolatina y organizador del FIT NICARAGUA) Festival Internacional de Teatro, Monólogos, Diálogos y Más… el evento de teatro más importante de Nicaragua.
Ha montado más de 35 puestas en escena y ha viajado en representación de Nicaragua por más de 25 países de América Latina y Europa, participando en diferentes festivales internacionales de teatro de gran prestigio entre los que destacamos, Festival de Otoño de Madrid, el Festival de Londrina y Belohorizonte en Brasil, el Internacional Theatre festival de UCLAlive de los Ángeles, el Festival de Cádiz, de Manizales Colombia, Puerta de las Américas en México, Formosa Argentina, entre muchos más.